数控机床的主轴端部结构，一般采用短圆锥法兰盘式。主轴的轴端是用于安装夹具和刀具升降旋转工作台。要求夹具和刀具在轴端定位精度高、定位好、装卸方便，同时使✅主轴的悬伸长度短。

　　数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简㊣化，取消了带传动和齿轮✅传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零.实现了机床的‘零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，俗称“电主轴”，由于当前电主轴主要采用的是交流高粗电动机.故也称为“高频主轴”。主轴的变速范围㊣完全由变频交流电动机控✅制.使变速电动机和机床主轴合二为一。电主轴具有结构紧凑、重只轻、惯性小、振动小、操声低、响应快等优点

　　电主轴是一种智能型功能部件.它采用无外壳电动机.将带有冷却套的电动机定了装配在主轴㊣单元的壳休内，转子和机床主轴的旋转部件做成一体.

　　重负荷型主轴结构：主轴前支承㊣采用内锥孔双列圆柱滚子轴承来承受径向力，提高主轴的径向刚度和主轴回转精度，采用两个推力球轴承来承受轴向力，降低✅主轴轴向窜动量，提高主轴轴向刚度。后支承采用内锥孔双列圆柱滚子轴承，起到径向支承作用，主轴结构可以详见下图。

　　技术的进步，就是✅简单化，从而提高机床可靠性，降低故障率。无疑在机械加工机床的普✅及程度来说，中国2.0都还未完成，工业4.0只㊣能是样✅板工程。